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司马迁《史记·屈原列传》：“乃作怀沙之赋，遂自投汨罗以死。”此诗写作时间大约可以定位屈原临死前，也有学者认为此诗是屈原流放中怀念长沙的诗作，大约作于到达长沙之前、而在《哀郢》之后，是屈原决心自杀的预告，故而可看做是屈子的绝命诗。这首诗是诗人生与死的拷问，全诗情绪激愤，音节短促，充满张力，用一组组的对比，对个人与时代、行为与内心、忠诚与奸佞去诘问，为自己遭遇的不幸发出了浩叹与歌唱，希望以自身肉体的死亡来震撼民心、激励君主。
对此诗题“怀沙”，历代颇有歧见。洪兴祖《楚辞补注》、朱熹《楚辞集注》以为是“怀抱沙石以自沉”。汪瑗《楚辞集解》认为：“怀者，感也。沙，指长沙。”蒋骥《山带阁注楚辞》持相同见解：“曰怀沙者，盖寓怀其地（指长沙），欲往而就死焉耳。”
滔滔孟夏兮，草木莽莽。
伤怀永哀兮，汩徂南土。
眴兮杳杳，孔静幽默。
郁结纡轸兮，离愍而长鞠。
抚情效志兮，冤屈而自抑。
汩徂：急行。眴：同“瞬”,看。离：罹。慜：忧患。全诗的开头，点出了写作的时间是孟夏，既初夏，正是在端午之前的一段时间。这一节道出了全诗的情绪，就是悲伤与冤愤。这也是引领屈子决心赴死的心理基础。
方以为圜兮，常度未替。
易初本迪兮，君子所鄙。
章画志墨兮，前图未改。
内厚质正兮，大人所晟。
巧陲不斵兮，孰察其揆正？
本迪：变道。继第一节的直抒胸臆之后，带着激烈的情绪，进入了磅礴的一连串排比类比。这一节主要用各种工巧技艺的变化而无法改变本质，比喻无论如何矫饰如何机变，都不能改变事物的本质，标明自己坚持直道、不随世俗浮沉的节操。
玄文处幽兮，蒙瞍谓之不章。
离娄微睇兮，瞽谓之不明。
变白以为黑兮，倒上以为下。
凤皇在笯兮，鸡鹜翔舞。
同糅玉石兮，一概而相量。
夫惟党人鄙固兮，羌不知余之所臧。
笯：竹笼。这一节同样是运用排比和类比，形容高贵与卑污的混同，美好的事物在愚昧的现实中不被认可和肯定。《道德经》说：“上士闻道，勤而行之；中士闻道，若存若亡；下士闻道，大笑之。”高贵忠诚在浑浊恶世中，显得如此苍白无力，成为庸人嗤笑的对象，由此激发起读者的同情、理解与感慨，从而充实了作品丰厚的内在蕴含力，使之产生了强烈的感染力。
任重载盛兮，陷滞而不济。
怀瑾握瑜兮，穷不知所示。
邑犬群吠兮，吠所怪也。
非俊疑杰兮，固庸态也。
文质疏内兮，众不知余之异采。
材朴委积兮，莫知余之所有。
重仁袭义兮，谨厚以为丰。
重华不可遻兮，孰知余之从容！
遻：遇到。这一节表达优秀的品质和出众的人才遭受庸人的排挤，象舜一样的贤君可遇而不可求，致使自己的才华被埋没。
古固有不并兮，岂知其何故！
汤禹久远兮，邈而不可慕。
惩连改忿兮，抑心而自强。
离闵而不迁兮，愿志之有像。
进路北次兮，日昧昧其将暮。
舒忧娱哀兮，限之以大故。
屈子接着感叹圣人难遇，斯世生不逢时，决意要去找寻，于是便只能以死去解脱痛苦，直面死亡的到来了。由于有了前面一系列感情的铺垫，故而诗人发抒临终前的慨叹便有了厚实的基础与前提，末段的“舒忧娱哀兮，限之以大故”，令人读来也便更觉悲慨而泫然了。
乱曰：浩浩沅湘，分流汩兮。脩路幽蔽，道远忽兮。曾唫恒悲兮，永慨叹兮。世既莫吾知兮，人心不可谓兮。怀质抱青，独无匹兮。伯乐既没，骥焉程兮。民生禀命，各有所错兮。定心广志，余何畏惧兮！曾伤爰哀，永叹喟兮。世溷浊莫吾知，人心不可谓兮。知死不可让，愿勿爱兮。明告君子，吾将以为类兮。
唫：同吟。最终的尾声，是全诗的高潮。面对浩浩江水，屈子大约无数次徘徊在波翻浪涌的岸边，望着浩浩波涛，从心底发出了永恒的悲歌。在前面历述现状、原因、心情等以后，诗人至此发出了浩叹与歌唱，它是全诗内容的总结与概括，也是诗人心声的集中倾诉。毫无疑问，在诗人看来，悲哀是悲哀，理想是理想，决不能因为自己行将死去而悲痛至放弃毕生追求的理想，唯有以己身之一死而殉崇高理想，才是最完美、最圆满的结局，人虽会死去，而理想却永远不会消亡。其情感已经超脱出对君王的劝诫与眷恋，深化为对时代和个性的冲突，故而诗人最后唱道：“知死不可让，愿勿爱兮。明告君子，吾将以为类兮！”
林云铭《楚辞灯》：“此灵均绝笔之文，最为郁勃，亦最为哀惨。篇中曰常度，曰初本迪，曰前图，曰内厚质正，曰文质疏内，曰材朴委积，曰仁义谨厚，曰怀质抱情，皆是自己本领；曰羌不知，曰众不知，曰莫知，曰孰知，曰莫吾知皆是自己冤抑。其章法句法，承按照应，无不井然。
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