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儒家经典《大学》开篇第一句：大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。其中真意，千年间先后两位圣人各有理解，莫衷一是。
最大的争论在于“在亲民”一句的解释。
南宋理学家朱熹，儒学集大成者，世尊称为朱子。朱熹是唯一非孔子的亲传弟子而享祀孔庙的人，位列孔庙中大成殿十二哲者，受儒教世代祭祀。他的《四书集注》被明清两代作为科举考试的内容。
对于“在亲民”一句，朱熹认为，“亲民”就是“新民”，意思是使人在道德上除垢自新。有此观点，主要是朱熹认为理是世界的本质，“理在先，气在后”，所以他也提出了“存天理，灭人欲”的主张。
而比朱熹晚出生三百多年的明代思想家王守仁（王阳明），却对“在亲民”一句有着另一种理解。王阳明儒家心学流派的代表人物，他著名的知行合一思想正是在朱熹哲学基础上的突破的，身处明代，应该受朱熹理学思想的熏陶较重，但是王阳明却在还多方面形成了自己独到的见解，独树一帜。
王阳明认为，是“亲民”就是推己及人，亲近人民，把人民当作自己的亲人来看待。这种解释也与他提倡“致良知”，从自己内心中去寻找“理”，“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要等理念契合。
朱熹和王阳明，可称宋、明两代的儒家宗师，各有学术拥趸，因而后世对于二人的理解也一直争论不休，现在市面上一些出版物里面古文翻译干脆把两个人的解释都放上，让读者自己选择。
而作者认为，王阳明的解释应该更契合“亲民”的原意。因为《大学》着重阐述了提高个人修养、培养良好的道德品质与治国平天下之间的重要关系。中心思想可以概括为“修己以安百姓”，这些与王阳明的理学观点更加相似。
所谓道不远人，真正的道理不在远处、不在高处、不在艰险难至处、不在晦涩难明处，应该就在伸手可触、心动可及处。因此，“亲民”一说，解释成亲近人民，当更为恰当。
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