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公元前180年，独揽大权的吕后去世，汉高祖的长孙齐王刘襄起兵。一部分是因为要配合长安功臣集团铲除吕后的余党；另一部分就是为了能够争夺帝位。
但是最后的结果却是，刘襄没能继承皇位，皇冠反而落到了被动的代王刘恒头上。按礼说，刘襄在铲除诸吕的过程中立下了大功劳，他应该是最应该立为皇帝的，但是为何大臣们却不立他呢？
对于周勃陈平来说，应该最想去扶持相对于弱势的皇帝吧！而代王刘恒就是最好的人选。而在汉初封王的时候，山东大部分地区封给了齐王刘肥，现在由儿子刘襄统辖，势力也是相当的大。虽然在诸吕上面起到了很大的功劳，但是也表现出了他很强的政治野心。
其中最重要的原因，就是在诸吕平定之后，刘襄却得罪了一个非常有话语权的人，他就是琅琊王刘泽，刘邦的堂弟，他和刘襄之间是有过节的，因为刘泽娶了吕后的妹妹的女儿为妻，因此吕后就把刘襄的土地割了一个群给刘泽，同时还封刘泽为王。
就是这件事情，让刘襄心里很不舒服，自己的土地被割了，所以想要控制住刘泽。但是这个时候的刘泽却欺骗了他，刘泽告诉刘襄，说你的功劳最大，又是高祖的长孙，理应是皇帝的，我的资格也是最老的，朝中的大臣还是比较听我的话的，干脆你就让我当长安去，劝大家立你为皇帝吧！
刘襄听到这句话的时候，非常的高兴，于是就把刘泽给放了。但是在选定新帝的问题上面，刘泽不但不帮刘襄，还表态到：“齐王母家驷钧，恶戾，虎而冠者也。方以吕氏故几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。代王母家薄氏，君子长者；且代王又亲高帝子，於今见在，且最为长。以子则顺，以善人则大臣安。”意思就是刘襄母族势力过大，对于有着吕后专权前车之鉴的功臣集团来说，也是需要警惕的。
其他的可以说是废话，但是“大臣安”才是重点，让一个和自己有过过节而且精明能干、深得人心的刘襄当皇帝的话，肯定没有自己的好果子吃。刘泽是这样想的，其他的大臣也是这样想的。
都想要立一个自己能够控制和不影响自己前途的弱势皇帝，所以“无能”的刘恒就是最好的选择，而雄才大略的刘襄，对于他们就是仕途路上的绊脚石。为了自己的将来的前途作响，陈平和周勃也就顺水推舟了，根本就不考虑刘襄了。但是最后的结局却是，大臣们发现当初的决定是错误的，代王比齐王更有能力。
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