非完整移动机器人,nonholonomic mobile robot
1)nonholonomic mobile robot非完整移动机器人
1.A finite time tracking control algorithm fornonholonomic mobile robots;一种非完整移动机器人有限时间跟踪控制算法
2.Research on Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robot;非完整移动机器人运动规划研究
3.Fuzzy Navigation and Control of Nonholonomic Mobile Robot;非完整移动机器人模糊导航及控制算法研究
英文短句/例句
1.Stabilizing Control with Obstacle Avoidance of Nonholonomic Mobile Robots;非完整移动机器人避障控制器的设计
2.Neural Dynamics Based Motion Control for Nonholonomic Mobile Robot;基于神经动力学的非完整移动机器人运动控制
3.Path planning for nonholonomic mobile robots using artificial potential field method非完整移动机器人的人工势场法路径规划
4.Fuzzy Navigation and Control of Nonholonomic Mobile Robot;非完整移动机器人模糊导航及控制算法研究
5.Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robot;非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题研究
6.Point Stabilization and Trajectory Tracking Control on Nonholonomic Mobile Robot;非完整移动机器人点镇定和轨迹跟踪控制研究
7.Study of Trajectory Tracking Control Methods on Nonholonomic Mobile Robot;非完整移动机器人轨迹跟踪控制方法的研究
8.Time-varying H_∞ Control of an Uncertain Nonholonomic Wheeled Mobile Robot;不确定非完整移动机器人的时变H_∞控制
9.Robust stabilization of nonholonomic mobile robots with parameter uncertainties一类参数不确定非完整移动机器人的鲁棒镇定
10.Obstacle avoidance control for nonholonomic mobile robots based on ultrasonic sensors基于超声的非完整移动机器人避障控制
11.Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonholonomic Mobile Robots不确定非完整移动机器人的自适应模糊控制
12.Nonlinear model predictive control of trajectory tracking for non-holonomic mobile robots with constraints约束非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性预测控制
13.Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robot Based on Decoupling and H_∞ Robust Strategy;基于解耦和H_∞鲁棒的非完整移动机器人轨迹跟踪控制研究
14.The Steering Theory and the Trajectory Tracking Control of the Nonholonomic Mobile Robot;非完整移动机器人系统的操舵原理与轨迹跟踪控制的研究
15.Trajectory tracking control of nonholonomic mobile robot with input saturation constraints输入饱和约束下的非完整移动机器人轨迹跟踪控制
16.Motion Planning for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot in Unknown Environment未知环境下非完整轮式移动机器人运动规划
17.Feedback Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot;非完整约束轮式移动机器人反馈控制研究
18.Design and implementation of motion control system of nonholonomic wheeled mobile robot;非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现
相关短句/例句
nonholonomic robot非完整移动机器人
1.Motion planning fornonholonomic robot with dynamic modeling;考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划
2.The work presented a method of motion planning fornonholonomic robot working in unknown indoor environment.针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法 ,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据 ,以及所设计的目标寻找函数 ,可以有效地完成其运动规划 。
3)nonholonomic robot非完整机器人
4)nonholonomic mobile robot非完整机器人
1.This paper investigates the characteristics of formation and obstacle avoidance fornonholonomic mobile robots.该方法降低了传统线性反馈控制对编队初始误差范围的要求,并且解决了非完整机器人编队的避障问题。
5)Nonholonomic mobile manipulators非完整移动机械臂
6)mobile robot移动机器人
1.Real-time optimal path planning formobile robots based on immune genetic algorithm;基于免疫遗传算法的移动机器人实时最优路径规划
2.Wall following navigation strategy formobile robot using single ultrasonic sensor;基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略
3.Control scheme design for teleoperation control system of wheeledmobile robot;轮式移动机器人遥控系统控制方案设计
延伸阅读
移动机器人一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
