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本案例分享以MODBUS称重仪表与西门子PLC通讯为主题，详细介绍了在工业自动化控制中的应用实例。文章从介绍MODBUS通讯协议和西门子PLC的特点入手，结合实际案例展示了如何通过MODBUS协议实现称重仪表与PLC的数据通讯和控制。通过该案例分享，读者可以了解到称重仪表与PLC通讯的基本原理和步骤，以及在实际工程中的应用技巧和注意事项。该案例不仅提供了技术指导，还能帮助读者更好地理解工业自动化控制中的通讯原理和方法，具有一定的参考和借鉴价值。
1一台支持Modbus协议的称重仪表
支持Modbus协议的称重仪表2设置好仪表的通讯参数根据自己的要求可以调整，只要和PLC端统一就可以
波特率：9600
数据格式：8n1:8位数据/无校验位
通讯方式：Modbus协议
校验和：OFF
仪表通讯地址：13确定所要读取的变量地址这里我们只需要读取仪表的当前实时重量即可
仪表实时重量的地址为0，对应Modbus通讯里的400014200smartPLC一台
200smartPLC5连接端口将仪表端的RS485接口A，B与PLC端的DB9接口相连（DB9接口的3为A，8为B）
我记得是3为A，8为B，不知此图为什么这样，不过不要紧，如果不同，将两根线颠倒一下
准备工作完毕，接下来就开始我们的PLC编程了，因为200smart软件自身就带了Modbus协议库，所以，不需要我们另外去添加了，下面就介绍下怎么编程的。6初始化主站指令
“模式”(Mode) 输入的值用于选择通信协议。输入值为 1 时，将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。
参数“奇偶校验”(Parity) 应设置为与 Modbus 从站设备的奇偶校验相匹配。0（无奇偶校验）
参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485）。
参数“超时”(Timeout) 设为等待从站做出响应的毫秒数。典型值是 1000 ms (1 s)。
当 MBUS_CTRL指令完成时，指令将“真”(TURE) 返回给“完成”(Done) 输出。
“错误”(Error) 输出包含指令执行的结果。
以上的参数设置与称重仪表端的对应7两个仪表的轮询访问
参数“从站”(Slave) 是 Modbus 从站设备的地址。允许范围为 0 至 247。地址 0 是广播地址。仅将地址 0 用于写入请求。系统不会响应对地址 0 的广播请求。并非所有从站设备都支持广播地址。S7-200 SMART Modbus 从站库不支持广播地址。
使用参数 RW 指示是读取还是写入该消息。0（读取）
参数地址 (Addr) 是起始 Modbus 地址。寄存器地址为0，对应Modbus通讯里的地址40001
参数“计数”(Count) 用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数。读取仪表中保持寄存器字数。
参数 DataPtr 是间接地址指针，指向 CPU 中与读请求相关的数据的 V 存储器。将 DataPtr 设置为用于存储从 Modbus 从站读取的数据的第一个 CPU 存储单元。
地址1的仪表数据被存入到VW600中，地址2的仪表数据被存入到VW610中。
编程结束，下面我们看下监控效果。
主站初始化指令运行正常，没有报错
地址1仪表数据为131，地址2仪表数据为0
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