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颜渊、季路侍，子曰：盍各言尔志？子路曰：愿车马、衣轻裘与朋友共，敝之而无憾。颜渊曰：愿无伐善，无施劳。子路曰：愿闻子之志。子曰：老者安之，朋友信之，少者怀之。
这是有一天，颜回与子路一文一武两大高徒在身边，孔子就让他们各言志向。子路就说，我愿意把自己的车马衣服，和朋友们共享，即使用坏了也没遗憾。敝就是破的意思。子路就是很豪气，讲义气够兄弟，我有的东西都可以跟朋友们共享，用坏就用坏，用完拉倒，只要我有就可以。这比一般说通财之谊的朋友还要进一层了。
再来看颜回。颜回说我愿意做了善事也不会自夸，伐就是自夸的意思，论语里也出现好几次，像原宪问“克、伐、怨、欲不行焉，可以为仁矣？”还愿意不施加劳苦事给别人。颜回作为孔子最得意的弟子，跟子路还是不一样。子路还把自己放在其中，来享受车马衣衾这些物质，颜回可以说是大菩萨的布施，有善事有功劳也不管，不要提这些。然后是己所不欲勿施于人，劳苦的事没有人喜欢，所以自己挑起来就好，不要安排给别人，等于菩萨的忍辱。两方面，不伐善是修己，无施劳是安人，做到成己成人，这就是颜回的志向，可见其道德修养之高。
英雄与圣人的分野也在这里，英雄征服天下不能征服自己，圣人只征服自己不想征服天下，所以英雄只能施劳，把理想建立在别人的痛苦上，圣人则是把别人的痛苦挑起来，所以佛家说学佛乃大丈夫事，非帝王将相所能为。
孔子还没说什么意见，子路这急性子就问那老师您呢，想知道先生的志向。孔子说他希望老年人能有好的安顿，朋友之间能够相互信任，年轻人得到关怀爱护。这就是孔子的大同世界的理想，老年人精神物质都得到满足，很多老人喜欢堆存垃圾或者买各种保健品，都是心不安的表现；社会上人与人没有怀疑没有仇恨，朋友间信任和谐；少年人都是有理想有祈盼的，爱护他们使他们都能心存美好。这三个志向实在是太伟大了，圣人所谓仁的境界就是这样，不是物、人、己的事情，是整个世界处于仁中，内外一体的大同世界。其实圣人的这种境界也就是人心之大同处，相通处而已，人人所想要的也就是圣人所想要的。周廉溪接引两程寻孔颜之乐，也就要在这里寻。
这篇《公冶长》以孔子嫁女儿侄女的行为开始，到这里孔子的大同理想，差不多就结束了，虽然整篇是褒贬人物，但也把孔子这个人物很好的呈现出来了。接下来两则是点题，一切都是学的事情，孔子无非也是学来的，如果是圣人天生如此，别人学不来的话，那也就没人追随了，不会被追捧了几千年。
子曰：已矣乎！吾未见能见其过，而内自讼者也。
孔子活了几十年，周游列国也看了这么多人，还是没办法，感慨啊，算了吧！我是还没见过能看到自己过失，又能在心里责备自己的人。所谓点题，学问之难也就难在这里。可以说人都需要自我感觉良好，如果总觉得不如人，可能会过得很痛苦，甚至自信心丧失，变成很严重的病态。其实就是不能认识自己，不能不卑不亢。因此就不能面对自己的过错，即使看见了自己的过错也自我开脱，少能自责。所谓自责只是自我负责，认识清楚自己，然后不再犯，等于宗教里的忏悔。如果对自己都不能负责，还期望能负什么责，对谁负责呢？所以学问也就是这样自觉自省而已。下一句做个补充说明，是不是真一个愿意学习的人都没有，也许有，只是努力不够的问题，力学好学不足。
子曰：十室之邑，必有忠信如丘者焉，不如丘之好学也。
孔子说，就算十户人家的小村庄，也有人讲道德讲学问的，像我一样对事尽忠，与人为信，只是不肯像我一样努力多学习而已。确实这样，任何人都有道德的一面，忠信也是人之共同天性，即德性。孝弟忠信都是，只是孝弟近情，忠信近义。没有人天生就会骗人，脑瓜子天生会转弯的，那都是后天污染的。直道而行，自然的自信信人是天性来的，所以十户的小村庄一定有人这个天性保存得很好的。但是质地好也需要学习，需要打磨，所谓“玉不琢不成器，人不学不知道”，不学习不打磨，这个天性就被蒙蔽了，离天道就越来越远了。所以只有通过学养，才能把这种天性本质见之于行为上。这才让孔子感叹没有好学之人了。
这个作为这篇的结束语，就是点出孔子的学问就是学而已，不管这些人什么样，忠清刚敬，好坏损誉，都不要紧，还是要学。后世孟子和荀子两大儒，可谓对这句话都有很好发挥。孟子看懂了人性天性，发挥前半句，强调性本善，成为亚圣；荀子发挥后半句，写了篇《劝学》，可见孔子学问之深远。
这篇开始作为前面几篇的发挥，讲了很多人物，下篇也同样是很多人物，但这篇是讲人的修德之本，下篇则是讲进业之道，就是做事，讲他们的行为。学问道德最终是要落实在行为上，在做人做事上学以致用，亦叫经学致世。秦汉的经学就是五经，到宋以后发展为十三经，《论语》也是其中一经。四书都是经。孔子的力学实际是行，在事上尽力，尽己知己能就是学。知行不能合一，用佛家的说法就是善不入根，这样做善事依然不能解决六道轮回的因果报应问题，等于现在的哲学系，只是研究一些哲学家的所谓哲学，既培养不出哲学家也不会产生哲学。
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