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人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中。
这十六个字出自《尚书虞书大禹谟》，是广为流传的名言。《尚书》是一部追述先秦事迹著作的汇编，研究上古夏商周三代历史的重要典籍，同时具有很高的文学价值与思想内涵。这句话出自帝舜禅位给大禹（按《竹书纪年》，“禅让制”为虚构）之时所言，被儒学奉为至理名言，还被后世认为是中国文化传统的“十六字心传”。
在思想文化领域，不论道、法、儒、墨，“十六字心传”都是具有普世意义的。但是先秦的文字涵义与现代汉语具有很大的区别，所以解读阐释先秦文字切忌望文生义。只有准确解读文字的古义，才能使十六个字的本义展现出来的。
按《说文》。“惟”，作“凡思”解，即平常念想、常规思想；还具有语气助词的作用。“危”，作“在高而惧”解，其义在句中就显牵强了；按“正襟危坐”（出自《史记日者列传》）来看，“危”乃是引申义端正。“道”，由本义道路引申为道理、规律，从大处来看有自然之道、社会之道，从小处来看有做人之道、行事之道；在这里的涵义是兼而有之的。“心”，即内心、心念，引申为中心要旨。“微”作“隐行”解，不见行迹、形体，可解读为精微、微妙。“精”作“择米”解，即优选出来的好米，引申为精华、聪明、精神、元精等。“一”，王弼注：“数之始而物之极也。”引申为专一、全一。“允”，“信也”，有诚信、信奉之义。“执”，“捕取”之义，引申为持守、掌握。“厥”，“发石也”，即撅，在这里显然解释不通；又作文言代词“其”，如在“大放厥词”（出自韩愈《祭柳子厚文》）中即为此义，所以在这里作“其”解比较恰当。
其中相间字之间还暗含着连贯性。“危”与“道”连贯，可视为“正道”。前两句为对偶，四个“惟”字使文句近似于排比，很有气势。四言诗体，与《诗经》风格接近，用字精炼，言简意赅。
因此，“十六字心传”的本义是：人的思想要端正，正道的思想主旨精微玄妙；要养足精神以致精明，要全一（考虑周全）、专一（持之以恒），诚实信奉且持守其中道。意译大致如此，在此基础上可以做出深入的解读，但不能偏离此义。如果将“危”译为危险，则误解了。
对于个人，为人处世，思想要端正，树立诚信，投机取巧、欺下瞒上、欺人骗财等奸诈的念头与行为，都是不可取的；做事要讲究用心用功，未雨绸缪、谋划周全，付诸以充足而精力，实施起来坚持不懈；不偏激不执拗，不走极端。对于国家的统治者来讲，要统一民众的思想，上行下效，以正道、民本思想来实施；蓄养国力民力，政策律令慎重实施，不朝令夕改，取信于民，才能树立威信；不“左倾”冒险，不“右倾”退缩，行中正之道才能安邦治国。不同的人都可以将这十六字为己所用。
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