三菱FX5U PLC，ST编程语言的四大语句（上）
小李认为，ST编程语言确实很好记忆，因为ST编程语言的语句在广义上就四大类，分别是赋值语句、条件选择语句、循环语句和指令/函数调用语句，它们的软元件之间可用各种操作符，来表达各种逻辑关系。
这些语句都不用刻意去记，打开我们的三菱编程软件MELSOFT GX Works3，在右边的“部件选择”栏里都有。
一、赋值语句和操作符
赋值语句的操作符就是“:=”，如：
M0:=1;/*位赋值真1或假0*/
M1:=D0>K1;/*位赋值真1或假0*/
D1:E:=12.7*33.3;/*浮点数赋值*/
D2:D:=K40000+K-400000;/*带符号双字赋值*/
D4:UD:=400000*D6:UD;/*不带符号双字赋值*/
D10:U:=D100+D200;/*不带符号字赋值*/
M3:=M0 & M1;/*位赋值真1或假0*/
二、条件选择语句
1，条件选择语句之IF语句
IF X0 THEN 如果X0为真，则
M0:=1;
ELSE 否则
M0:=0 ;
END_IF;//点动控制
IF X1 THEN
Y0:=1;
END_IF;//启保控制
IF X2 THEN
Y0:=0;
END_IF;//停止控制
IF X10 THEN
Y10:=1;
ELSE IF X11 THEN
Y10:=0;
END_IF;
END_IF;//启保停控制
2，条件选择语句之CASE语句
CASE D100 OF 整型数据类型的值
1://值为1，则
Y0:=1;
2://值为2，则
Y1:=1;
3://值为3，则
Y2:=1;
ELSE//否则
Y0:=0;
Y1:=0;
Y2:=0;
END_CASE;
CASE D100 OF整型数据类型的值的范围
1..10://值为1~10，则
Y0:=1;
20..29://值为20~29，则
Y1:=1;
30..100://值为30~100，则
Y2:=1;
ELSE//否则
Y0:=0;
Y1:=0;
Y2:=0;
END_CASE;
CASE K2X0 OF整型数据类型的值
0:
Y0:=0;
1:
Y0:=1;
END_CASE;
CASE指令 ，可用于单按钮的多用途选择，多配方的选择，多种模式的选择，步进顺序选择等程式中。
CASE K2X0 OF
0:
Y0:=0;
Y1:=0;
Y2:=0;
1://X0接通
IF X10 THEN
Y1:=1;
ELSE
Y1:=0;
END_IF;
2://X1接通
IF X10 THEN
Y2:=1;
ELSE
Y2:=0;
END_IF;
4://X2接通
IF X10 THEN
Y3:=1;
ELSE
Y3:=0;
END_IF;
END_CASE;
