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菲律宾短棍术被认为是当今世界上最先进、最实用的兵器技术体系之一，被称作 Arnis、Eskrima 或 Kali。
由于在现代都市中，携带刀具往往被界定为违法行为，使用刀具防身即便有效，也承担着法律风险。因此，无论是夜间独行还是自驾旅游，用一根色泽美观的短棍进行安全防卫实在是极佳的选择。
由于菲律宾棍术的领先与实用，一代武术宗师李小龙把这门技术融入到截拳道体系之中，并在电影上予以展示。李小龙助教及代表弟子、世界著名武术家伊鲁山度大师，被誉为菲律宾棍王。时至今日，菲律宾棍术仍在伊鲁山度体系截拳道中进行传授。不少伊鲁山度体系截拳道的高手同时也是短棍术高手。
李小龙的2个弟子伊鲁山度和巴斯蒂罗，也同时分别是Balintawak流派的Atillo宗师和DocePares流派的Cacoy宗师的徒弟。
伊鲁山度大师的Balintawak Eskrima流派：
Balintawak Eskrima体系的一个重要特点是只用单棍，擅长手法配合，打击力度极重。在菲律宾曾经的武术纷争中，Balintawak Eskrima体系凶狠的近身打法一度成为其他各个门派的噩梦。
巴斯蒂罗大师的 Cacoy Doce Pares流派：
传授Canete家族传承的以弧线攻击为主的棍法、单双棍均有，同时结合了柔道柔术的摔锁技术。
（李小龙弟子巴斯蒂罗大师与菲律宾棍术宗师 Cacoy 的合影）
Balintawak和 Cacoy Doce Pares流派，两个组织有过长达20年的争斗，双方互有伤亡。
据说Atillo和Cacoy的一场秘密实战，被公认为黄金时代的最后一次“死亡决斗”，决斗众说纷纭、结果不详，但是两位大师终生没有和解。
目前Balintawak流派的Atillo宗师是经历过“生死决斗”（相当于签署生死状比武）的、目前唯一在世的菲律宾棍术宗师（Cacoy宗师已经逝世）。
中间是Atilo宗师、左二是伊鲁山度宗师、两边的是Atilo宗师的首徒、孪生武术大师Dalan兄弟。
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