激光捷联惯性导航系统 (laser strapdown inertial navigation system) 是一种先进的导航系统，结合了激光技术和惯性导航技术，具有高精度、高稳定性和抗干扰能力强的特点。该系统通过激光测距、激光陀螺和加速度计等组件，实现对飞行器、导弹等载具的准确定位和航向控制。此外，该系统还能够实现长时间稳定的导航性能，适用于复杂环境下的导航任务。例如，激光捷联惯性导航系统可广泛应用于航空航天领域，为飞行器提供精准导航支持；也可应用于地面车辆、船舶等领域，确保载具的准确导航和定位。
激光捷联惯性导航系统,laser strapdown inertial navigation system
1)laser strapdown inertial navigation system激光捷联惯性导航系统
1.The principle of noncommutativity errors is presented, which exists in the attitude and velocity updating algorithms oflaser strapdown inertial navigation system.针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析 ,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因 。
2)LSINS激光捷联惯导系统
1.Kalman/particle filter’s design and simulation inLSINS/TAN;激光捷联惯导系统/地形辅助导航系统中卡尔曼/粒子组合滤波算法设计及仿真
英文短句/例句
1.Error Calibration of SINS Based on Rate Offset Frequency Ring Laser Gyro速率偏频激光捷联惯导系统的误差标定
2.Attitude Algorithm with Incremental Angle of RLG SINS激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法
3.Active Disturbance Rejection Control of the Stabilizing Loop for Roll-Isolated Laser Gyro Strap-Down Inertial Navigation System横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路自抗扰控制
4.Research on Inertial Strapdown System with Mechanically Dithered Ring Laser Gyroscope;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索
5.Research on Vibration Error of Mechanically Dithered Ring Laser Gyro and Strapdown Inertial Navigation System;机抖激光陀螺及捷联惯导系统振动误差研究
6.Research on Error Compensation Technology of Mechanically Dithered Ring Laser Gyro SINS;机抖激光陀螺捷联惯导系统误差补偿技术研究
7.Design and Realization of LSINS Data Acquisition;激光陀螺捷联惯导系统数据采集的设计与实现
8.Power spectrum analysis for laser gyro damping system of strapdown inertial navigation激光陀螺捷联惯导系统减振功率谱分析
9.The Development of Miniaturization Navigation CPU Board Based on the Technology of DSP and CPLD Applied in Laser Gyro Strapdown Inertial Navigation Systems;基于DSP和CPLD技术的激光陀螺捷联惯导系统小型化导航CPU板的研制
10.Research on Integrated Navigation and Zero Velocity Update Technology of Strapdown Inertial Navigation System with Ring Laser Gyroscope激光陀螺捷联惯性导航系统组合导航及零速修正技术研究
11.The Research of Hardware of Strapdown Inertial Navigation System Based on FOG;光纤陀螺捷联惯导系统硬件电路研究
12.The Study on Temperature Effect Compensation for Fiber-optic Strapdown Inertial Navigation System光纤捷联惯导系统温度效应补偿研究
13.Research on Strapdown Inertial Navigation System with Mechanically Dithered Ring Laser Gyroscope and Its Real-time Temperature Compensating Approach;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究
14.The Study of Algorithm and Simulation for Ring Laser Gyro Strapdown Inertial Navigation System for Rocket;箭载激光陀螺捷联惯导系统算法研究与仿真设计
15.Signal Detecting and Processing of Strapdown Inertial Navigation System with Ring Laser Gyroscope Based on FPGA基于FPGA的激光陀螺捷联惯导系统信号的检测与处理
16.Calibration and optimal compensation for size effect parameters of laser gyro SINS激光陀螺捷联惯导系统尺寸效应参数标定与优化补偿
17.strap-down inertial navigation system捷联式惯性导航系统
18.Research on Error Excitatedation in Flexible SINS Caused by Airborne Installation Way;挠性捷联惯导系统机载安装方式误差激励研究
相关短句/例句
LSINS激光捷联惯导系统
1.Kalman/particle filter’s design and simulation inLSINS/TAN;激光捷联惯导系统/地形辅助导航系统中卡尔曼/粒子组合滤波算法设计及仿真
3)laser gyro SINS激光陀螺捷联惯导系统
1.Calibration and optimal compensation for size effect parameters oflaser gyro SINS激光陀螺捷联惯导系统尺寸效应参数标定与优化补偿
4)Strapdown Inertial Navigation System (SINS)捷联惯性导航系统
1.In strapdown inertial navigation system (SINS), an initial alignment Kalman filter is usually used to evaluate the misalignment angles.捷联惯性导航系统(SINS)通常采用Kalman滤波实现初始对准。
5)strapdown inertial navigation system(SINS)捷联惯性导航系统
1.Aiming at the error of gyro drift at every start and the slow change in the strapdown inertial navigation system(SINS),a new method for eliminating the gyro constant drift on line is proposed.针对捷联惯性导航系统(SINS)中陀螺常值漂移存在逐次启动误差以及逐日漂移变化的问题,提出一种捷联状态下在线实时消除陀螺常值漂移的方法,通过附加一个监控陀螺,实现对SINS中导航陀螺常值漂移的在线测量与补偿。
2.Six attitude algorithms of strapdown inertial navigation system(SINS) is analyzed including:Euler algorithm,direction cosine algorithm,trigonometric function algorithm,Rodrigues parameters algorithm,quaternion algorithm and rotation vector algorithm.对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。
3.The inertial concretionary coarse alignment of strapdown inertial navigation system(SINS)is proposed for the condition that the vessel moor along the dock or on the sea.提出适合于舰船系泊、锚泊状态下的捷联惯性导航系统惯性凝固粗对准方法。
6)strapdown inertial navigation system捷联式惯性导航系统
1.According to the characteristics of the underwater environment and AUV navigation requirements of low cost and high accuracy,a novel TPINS is designed with a configuration of thestrapdown inertial navigation system (SINS),the terrain reference navigation system (TRNS),the Doppler velocity sonar (DVS),the magnetic compass and the navigation computer utilizing.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程。
2.The article briefly introducesstrapdown inertial navigation system抯 feature and operating principle, the constitution and interface program are shown.本文简要介绍了捷联式惯性导航系统的特点及工作原理,给出了捷联式惯性导航系统的组成及接口方案,介绍了动力调谐挠性陀螺的数学模型、再平衡回路控制原理及其解耦控制算法。
3.The numerical simulation ofstrapdown inertial navigation system is investigated in this paper based on the planning track data of an anonymous missile.以某导弹规划航迹为对象,对捷联式惯性导航系统进行了数值仿真。
延伸阅读
捷联式惯性导航惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。自50年代末人们开始研究这种新型导航系统以来，它已成功地用于导引航天器再入大气层的飞行。捷联式惯性导航系统在美国"阿波罗"号飞船上作为备用系统曾发挥了作用。70年代以来，捷联式惯性导航系统又在导弹和飞机上获得应用。捷联式惯性导航系统在工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰破坏，是一种自主式导航系统。捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统比较有两个主要的区别：①省去了惯性平台，陀螺仪和加速度计直接安装在飞行器上，使系统体积小、重量轻、成本低、维护方便。但陀螺仪和加速度计直接承受飞行器的振动、冲击和角运动，因而会产生附加的动态误差。这对陀螺仪和加速度计就有更高的要求。②需要用计算机对加速度计测得的飞行器加速度信号进行坐标变换，再进行导航计算得出需要的导航参数（航向、地速、航行距离和地理位置等）。下图示出捷联式惯性导航系统原理框图。这种系统需要进行坐标变换，而且必须进行实时计算，因而要求计算机具有很高的运算速度和较大的容量。捷联式惯性导航系统根据所用陀螺仪的不同分为两类：一类采用速率陀螺仪，如单自由度挠性陀螺仪、激光陀螺仪（见陀螺仪）等，它们测得的是飞行器的角速度，这种系统称为速率型捷联式惯性导航系统；另一类采用双自由度陀螺仪，如静电陀螺仪，它测得的是飞行器的角位移，这种系统称为位置型捷联式惯性导航系统。通常所说的捷联式惯性导航系统是指速率型捷联式惯性导航系统。矩阵变换和姿态、航向信息的计算 惯性导航的实质是测出飞行器相对导航坐标系（如地理坐标系）的加速度，经过两次积分得到飞过的距离，从而确定飞行器所在的位置。在捷联式惯性导航系统中测得的是沿飞行器机体轴向的加速度，因而需要利用数学方法把机体坐标系轴向的加速度信号换算成地理坐标系轴向的加速度信号。常用的坐标换算方法有欧拉角法、方向余弦法和四元素法三种。欧拉角法用动坐标系相对参考坐标系依次绕3个不同坐标轴转动的3个角度来描述它们之间的方位关系。这 3个角度称为欧拉角。方向余弦法用动坐标系3个坐标轴和参考坐标系3个轴之间的方向余弦来描述这两个坐标系相对的方位关系。四元素法用动坐标系相对参考坐标系转动的等效转轴上的单位矢量和转动角度构成四元素来描述动坐标系相对参考坐标系的方位关系。用这三种方法都可以算出两种坐标系之间的变换矩阵，进行坐标变换并提取姿态和航向信息。初始对准 即给定导航参数的初始值，计算初始时刻的变换矩阵。捷联式加速度计测量的重力加速度信号和捷联式陀螺仪测得的地球自转角速度信号经计算机计算即可得出初始变换矩阵。余度配置 采用多余部件来提高系统可靠性的方法称为余度技术。在捷联式惯性导航系统中，由于惯性元件直接安装在飞行器上而有利于采用余度配置。测量飞行器沿坐标系各轴的加速度和角速度，一般只须分别沿3个坐标轴配置 3个加速度计和3个单自由度陀螺仪。但只要一个元件发生故障，系统便不能正常工作。如果在飞行器上适当配置6个加速度计和6个单自由度陀螺仪，使它们的几何位置构成斜置布局，再用计算机适当处理各元件的输出信息，那么即使有2个加速度计和2个单轴陀螺仪损坏，系统也仍能正常工作，这就使得系统的可靠性大大提高。
