人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中
这十六个字便是儒学乃至中国文化传统中著名的“十六字心传”。古文《尚书·大禹谟》中有记载。
字面上的意思是：人心险恶莫测，道心微妙居中，惟精惟一是道心的心法，我们要真诚地保持惟精惟一之道，不改变、不变换自己的理想和目标。
据传，这十六个字是舜禅位给大禹时留下的，到底如何理解这句话的深刻含义，也是仁者见仁，智者见智。比如，有学者认为，这可能是舜对于大禹篡权的呵斥……
曰若稽古。帝尧曰放勋。……光被四表，格于上下。克明峻德，以亲九族。九族既睦，平章百姓。百姓昭明，协和万邦。黎民于变时雍。
本句出自《尚书·尧典》，意思是查考往事，尧名叫放勋……他的光辉普照四方，到达天上地下。他能发扬才智美德，使家族亲密和睦。家族和睦以后，又辨明百官的善恶。百官的善恶辨明了，又使各诸部落协调和顺，(天下众人皆变化化上，是以风俗大和) 天下众人从此也就友好和睦了。
也就是说，如果想让天下太平，应当以家族为单位来协和，之后慢慢以小见大，治国平天下，之后《大学》里的齐家治国平天下与此如出一辙。
允迪厥德，谟明弼谐
出自《尚书·皋陶谟》意思是诚实地履行其德行，就会决策英明，群臣协力。
皋陶对参与治理国家的人提出了修身、知人、安民三项要求。 这些要求的前提是实行德政，而不是苛政、暴政。
民可近，不可下，民为邦本，本固邦宁
出自《尚书·五子之歌》：意思是百姓可以亲近不可以轻视，人民是国家的根本，根本牢固，国家才会安宁。
旧染污俗，咸与维新
出自《尚书·胤征》：旧时染有污秽习俗的人,都允许更新。
这是夏王仲康的臣子胤侯讨伐羲和时候的一篇檄文，从这句话可以看出，在古代，人民就有了宽宥倒戈者、争取同盟的细腻心思。
